步进电机控制系统包括哪些硬件？

步进电机控制系统主要包括：控制器（PLC控制器、单片机、控制卡、CNC等等）-------驱动器---------步进电机、电源（给控制器和驱动器供电），这四个是控制系统必须有的硬件，只要有着四个便可以构成一个控制系统

步进电机的控制比直流电机复杂的多,完整的说要视你的需求而定.简单易行的是用驱动器送几个信号就可以了.各家驱动器千差万别不好说,另外驱动要和电机配合才能最好的效果.

功能复杂些的情况就要自己做驱动了,比如自动细分,横力矩输出,电机速度步值输出,总线控制等等.驱动主体是H桥控制+单片机或arm或plc,有很多双桥模块可以用.

你需要一个步进电机驱动器

驱动器上有几个端口

一般有四个（或者更多，决定于你的步进电机相数）输出端口，如A A*,B,B* ，连接到步进电机上，输出一般是直流信号一对脉冲的输入口，用于脉冲信号的输入

一对方向信号的输入口，用于决定步进电机的运转方向

一般输入时通过单片机或者PLC来输入高速脉冲，一般为几千到几万的Hz

这些脉冲可以决定步进电机的速度，走过的角度等

信号一般是TTL电平信号，也就是5v的还需要一个电源，一般为60V-80V，用于为驱动器提供电源，以及为输出到步进电机的直流信号提供电源

总的来说你需要一个PLC或者单片机，一个电源220V转60v-80v交流，一个驱动器，以及一个步进电机

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