《电机与拖动基础（少学时）》是由邱阿瑞主编，高等教育出版社于2006年5月26日出版的普通高等教育“十五”国家级规划教材。该教材可作为普通高等学校和成人高等学校各类自动化专业、电气类专业以及机电一体化专业等的教材或参考书，亦可供有关科技人员学习参考。
该教材共8章，主要包括电力拖动系统动力学、直流电动机的原理及特性、直流电动机的电力拖动、交流电动机的磁动势､绕组和感应电动势、三相异步电动机的原理和特性、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机、电动机的选择等内容。
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