1、出航南太平洋 格列佛在家中排行老三，在剑桥住了三年攻读学业，后到伦敦著名外科医生詹姆斯•贝茨手下当了四年学徒。之后又在莱顿学医两年零七个月。不久，贝茨先生推荐他到亚伯拉罕•潘耐尔船长统帅下的“燕子”号商船上当外科医生。格列佛曾多次去利凡特和其他一些地方。回来之后，在伦敦行医，与玛丽•伯顿小姐成了亲。后来生意惨淡萧条，他再度出海，先后在两艘船上当外科医生，六年里多次航行到东、西印度群岛。1699年，格列佛随“羚羊”号前往东印度群岛，突遇强风暴，船撞上了一块礁石，碎了，连他在内的6名船员乘着救生的小船，又被狂风掀翻，他和同伴失散了。大约是晚上8点多，格列佛在草地上睡着了。
2、“小人国”的俘虏生活 清晨醒来时，格列佛发现胳膊、腿、头发被牢牢地绑着。朝他射箭的人身高不足6英寸，他们在离他右耳约4米远的地方，竖起一个一英尺高的平台，旁边还有两三副梯子用以攀登。格列佛饿了，大约100个居民将盛满了肉的篮子向他嘴边送。皇帝派了500个工匠与工程师建造他们最大的车，900名最强壮的汉子用了3小时把他吊起来放到车上，1500匹强壮高大的御马，拖着他向半英里之外的京城走去。第二天中午，格列佛被押运到了离城门不足200米的地方。皇帝下令给他准备了一张用600张普通尺寸拼合起来的床，派了600个人当他的听差，雇了6名最伟大的学者教他学习他们的语言。格列佛接受他们的搜查，交出了他的随身物品。
3、参观小人国首都 格列佛有条件获得自由后，皇帝答应他去参观首都。京城有城墙环绕着，城墙两侧有坚固的塔楼。京城是一个标准的正方形，十字交叉将全城分作4个部分，全城可容纳50万人。格列佛去瞻仰金碧辉煌的宫殿，他用小刀在皇家公园里砍下了几颗最大的树做了两张凳子，用带弯钩的棍棒把凳子钩进皇家内院。格列佛侧身躺下挨到那扇特地为他打开的窗子前，看到了辉煌壮丽的皇家内宫。
4、巨人英雄 内务大臣告诉格列佛国家受到来自不来失斯古的入侵，在过去的36个月里两国一直血战着。敌方正准备一支庞大的舰队向小人国发起进攻。格列佛向皇帝贡献了如何夺取敌人整个舰队的方案。经过侦查，格列佛请求赶制大量最结实的缆绳和铁棍，他把3根缆绳拧成一股，把3根铁棍扭到一起，两头弯成钩形。格列佛将敌方最大的50艘战舰轻而易举地拖走。不来夫斯古受到重创，格列佛带着战利品安全返回利立浦特皇家港口，皇帝当场封他“那达克”的最高荣誉称号。 时隔不久，几位朝廷大臣半夜呼喊格列佛去宫中灭火，火势太猛，用水浇灭无济于事，格列佛狠狠地撒了一泡尿，结果3分钟火就被扑灭了，使其他皇家建筑免遭被毁。
5、逃离小人国 格列佛在小人国住了9个月l3天，生活得很惬意。但财政大臣佛利姆奈浦暗地里一向与他为敌，还和海军大臣、陆军大将、掌礼大臣诬陷他犯有叛国和其他重大罪行，皇帝对格列佛没了兴趣，皇后也支持把他处死。格列佛找了一只小船，带了皇帝的许多赠品，赶上了一艘英国商船，经北、南太平洋由日本返航，回到家中团聚。
6、再次远航 1702年，格列佛登上了“冒险”号商船，前往苏拉特，船长是尼古拉斯。他们到过了好望角、马达加斯加海峡、摩鹿加群岛，后在北纬3度的地方遇到大风暴，船被吹到了偏离航线500里的地方，所幸大家身体都很好，但是他们却严重缺淡水。
7、误入巨人国 1703年，他们抛锚停船去寻找淡水。格列佛独自走了1英里，后来被落下了。格列佛恐慌中爬上了一座陡峭的小山，看到有个怪物般的巨人在海水中追赶他的同伴。格列佛躲在收割中的麦地里，被巨人从身后用拇指和食指捏住腰，提到离眼睛不到3米的地方，然后放进衣袋。吃完中饭，格列佛睡了两个钟头的午觉，醒来时发现两只老鼠沿着帐幔爬了上来，他抽出腰刀自卫，两只畜生有大獒犬那么大。女主人9岁的女儿怕老鼠再伤害到格列佛，把他放在一块悬空的吊板上。格列佛开始学习他们的语言，她是格列佛的语言教师。她给了他起了个名字，叫“格里尔特里格”（即侏儒、矮子）。
8、巨人国的“怪兽” 趁赶集的日子，格列佛被带到邻近的镇上展览。格列佛成了怪兽，在旅馆的桌子上表演，为主人赚大钱。主人让他在沿途的市镇上进行表演，直到首都。后来主人带他进宫给王后和贵妇们表演取乐。王后用1000金币把他买下，让他住在宫里。皇帝陛下对他产生了兴趣，给他设计一只用作卧室的箱子。王后吩咐手下找出最薄的丝绸给他做衣服。
9、巨人国的见闻 这个王国是一个半岛，、东北边界是一条高30英里的山脉，。山顶有火山，另外三面环海。大河里到处是船只，也盛产味道鲜美的鱼。这个国家人口稠密，有51座大城市，有城墙的城镇大约有100个，此外还有无数个村庄。城市有8万多户人家，居民在60万左右。国王的宫殿是一座不太规则的大厦，它是一堆占地方圆约7英里的建筑物。国王赐格列佛一辆马车。国王陛下逢重大节日出巡时，为了显示其威仪，总有500匹马组成的警卫队相随。
10．遭遇麻烦事 在王后花园里，酒桶般的苹果将格列佛砸趴在地。在草地上，来势凶猛的冰雹立即把他砸倒在地。格列佛掉进了鼹鼠运土时进出的洞，一直没到他的脖子。格列佛给一只蜗牛拌倒了，撞在壳上，伤了右小腿。一只画眉鸟竟敢用嘴把一块饼从他手上抢跑，那是他的早饭。格列佛在水槽里划船自娱，一名伺从把他拿起来放到船上，却不知怎么从她的指缝间滑了下来，幸好挂在她胸衣插着的一枚别针上。仆人在换水时把一只大青蛙倒在水槽里，它却爬上船，把船弄得向一边倾去，差点造成船翻。御厨管理员养的一只猴子发现了他，用右前爪将他抓起，爬上邻屋的屋顶，将食物硬挤出来往他嘴里填。后来在几个人的帮助下，格列佛被装到马裤裤袋里，安全地带到地上。
11、和国王的探讨 有一天，格列佛给巨人国国王详细地说了英国政府的情况。为了达到国王能给他更多宠幸的目的，格列佛告诉国王把一种粉末装入空心的大铁球，然后用一种机器将大铁球射出去，这样可以将道路炸毁，房屋炸碎，所有走近的人也会被炸得脑浆迸裂尸体横飞。国王听了表示震惊，不允许格列佛再提这非人道的事情。
12、离开巨人国 格列佛在巨人国已经有两年了。第三年起格列佛被放在旅行箱里陪同国王和王后到王国的南海沿岸巡行。行程结束时，格列佛和箱子被一只鹰叼起举到高空。不久，鹰遭到袭击，箱子掉进大海。格列佛打开屋顶的透气活板，用各种语言大声呼救，他终于被托马斯•威尔柯克斯船长救出。格列佛向船长讲述了他的故事，向船长借了五先令回家。
13、稀奇古怪的飞岛国 飞岛国的人们头不是偏右，就是朝左；眼睛一只内翻，另一只朝上直瞪天空。他们的衣服装饰着太阳、月亮和星星的图案，以及许许多多格列佛在欧洲没有见过的乐器图案。有钱人家全都养着一名拍手（仆人）。格列佛被请进王宫，晚饭的菜肴和面包都被切成几何图形。飞岛国的房间见不到一个直角。飞岛国的人们担心太阳每天都在消耗能量，地球也将因此而毁灭。
14、巴尔尼巴比见闻 告别飞岛国，格列佛到达巴尔尼巴比首都拉格多。大贵人盂诺迪给格列佛讲了他们古怪的想法：所有重要的城市都建立了一所设计家科学院。应用这些科学院的方法和工具，一座宫殿七日内就可以建成，并且建筑材料经久耐用，永远也不用维修。在科学院里，格列佛看见有的设计家在研究从黄瓜里提取阳光，有的研究怎样把人的粪便还原为食物，有的在做将冰煅烧成火药。
15、抵达“巫人岛” 格列佛决定回欧洲，等了一个月都没有船去拉格奈格。在逗留期间，他和两位朋友乘着一艘轻便的三桅小帆船到格勒大锥小岛一游（译名是“巫人岛”）。它的面积不大，物产非常丰富。岛上的居民全是巫人，由部落首领管辖。他们只和本部落的人通婚，同辈中年龄最长的继任岛主或长官。长官精通魔法，有能耐随意地召唤任何鬼魂。
16、艰难到达拉格奈格 朋友送格列佛登上了开往拉格奈格的船。这次航行足足有一个月，又遇上了一次强风暴，船只好向西航行，才乘上信风一直又往前行驶。他们的船抛锚，发出信号要求拉格奈格派引水员来援助，引水员领着他们穿过部分暗礁与岩石，船进入了开阔的内湾，到达拉格奈格。
17、见到不舒服的怪兽 格列佛到“冒险号”大商船上做了船长。途中格列佛招募一批新水手，他们大部分都做过海盗。一天早上，格列佛被他们丢到浅滩上。格列佛走上陆地，发现一两只类似人的动物在树上坐着。它们长相奇特而且丑陋，头部和胸脯都覆盖着一层厚厚的或卷曲或挺直的毛发，长着山羊一样的胡子，脊背上和腿脚的前面部分都长着长长的毛，身上其他地方光光的，浅褐色的皮肤，没有尾巴。它们爬起树来象猴子一样敏捷，行动灵巧至极。
18、格列佛和他的同类 在慧骃国，格列佛是一位“野胡”，努力学习着“慧骃”语。他们那儿的“慧骃”，假如它们被贵族所养，就被用于旅行、比赛或者拉车。主人常要格列佛更详细地谈一谈整个欧洲的情况。说到整个战争过程，大约有一百万只“野胡”被杀，一百多座城市被毁，主人不相信有如此万恶的畜生。“慧骃”开阔了格列佛的眼界，也扩大了格列佛的认识范围，使格列佛用另一种眼光看待人类的行为和感情。
19、离开慧驷国 格列佛在栗色小马的帮助下造了一只印第安式的小船，告别主人开始航行。到达新荷兰的西南角的第四天格列佛被绑了，扔进了舢板，后来几次他想逃走。善良的船长帮了格列佛的大忙，把他那套最好的衣服借给格列佛穿，免费送格列佛到里斯本。在船长的再三劝说下，格列佛乘一艘英国商船离开里斯本平安地回到瑞德里夫的家中。
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