火箭的速度是每秒7.6-10.8千米。
火箭入轨时速度为7.6千米/秒；发射地球同步转移轨道，火箭入轨时速度可以达到10.1千米/秒；而发射地月转移轨道，火箭入轨时速度甚至可达10.8千米/秒。
看似复杂的火箭，原理其实非常简单，早在17世纪，牛顿就很清晰地进行了描述：如果以一定速度向后抛出一定质量，就会受到一个反作用力的推动，向前加速。简单的火箭甚至早在牛顿提出这一原理前几百年就在中国被发明出来，并得到了应用，包括军用的火药箭和节日庆典的烟花。
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