饶颖，赵忠祥的绯闻女友，央视女保健医生，在2005年曝“赵忠祥与自己有婚外情，且有性虐待癖好”，还提供录音等证据，但是否是真相，截止到2020年2月，还未有官方定论。
2006年赵忠祥透露，自己在边疆调研很忙，没有看到什么日记，他的看法是：“一、我一如既往，不认识饶颖这个人；二、她写的文字东西，我没有看到，因此不予置评；三、对饶颖多次单方面无中生有、恶意诽谤我的名誉，我相信一切自有公论。”
2009年赵忠祥即将推出的新书《湖畔絮语》对多年前的“饶颖事件”做了全面回应。谈及此，赵忠祥并未明确回应，但言语间未点名地表达了自己对“饶颖事件”的不回避态度。
“如果你是一个细致的人，你书写的是你这几年来经历过的事情，那么你就不应该对一些事情进行故意的回避。我会以反思的态度来看过去的那一系列事情，我曾经没有说过的话，今天我把它补充出来。”
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许多年以后，人们已经逐渐淡忘了当年令赵忠祥灰头土脸的饶颖事件，但老赵偏要在新书《湖畔絮语》里再提它一壶，坚决否认自己在道德上或法律上做过什么丢人现眼的事。
为了宣传新书，他频频接受媒体采访，还“发毒誓”否认欠条是他所写，称这是“21世纪的大笑话”。而饶颖却站出来指责他“炒作”,目的是为了卖书。记者的采访要求他很爽快答应了，希望大家不要误读了他，并表示当初自己没有话语权。
2009年7月17日，赵忠祥携最新创作的随笔集《湖畔絮语》来到上海书城签售。在该随笔集中，赵忠祥出人意料地提及了2004年他与饶颖的绯闻官司，并列出了相关的物证。
接受采访时，所有记者无一例外地都将问题聚焦到了“饶颖事件”上，赵忠祥在一遍遍地被追问此事件的真相后忍不住当场发飙：“为何媒体会对这子虚乌有之事如此感兴趣？”
由中国民主法制出版社出版的《湖畔絮语》一书分上中下三篇，上篇《湖畔08记事》讲述了赵忠祥在中央电视台的工作、生活及个人的心情感悟；中篇《〈岁月〉情怀》讲述了1996年出版畅销书《岁月随想》的经历，以及因该书引发的风波；下篇《直面以往》则记述了“饶颖事件”始末。
在《直面以往》的叙述中，赵忠祥自始至终都没有提到饶颖的名字，倒是把自认伪造的欠条、法院的民事裁定书、笔迹鉴定书等证据一一公布出来。
赵忠祥说，欠条根本非他所写，他在书中所写下的内容，都是有据可查的，别人推翻不了，“必须要说明的是，我写下这些东西只是想把真相给大家讲清楚。
我不认为自己在道德或者法律层面做过什么丢人现眼的事情。2004年至2005年，这件事情进入了法律程序。我没有回避这一段，因为我把自己的每一段经历都写了，如果只字不提这一段也算是一个缺失”。
当被问到详尽记录“饶颖事件”是否想利用该事件来炒作新书时，赵忠祥认为这个问题莫名其妙，“我不是想回应什么，只是叙述我生活中的一部分”。
赵忠祥称，自己的新书中没有隐私，记录的是他的心情，说的也都是现实问题。“按小沈阳说的，我不差钱，现在还哪有靠写书赚钱的？靠炒作能多卖出几本书？我写的算是一本纯文学的作品。现在我感觉有点像‘围城’，我是第一个写商业书的人，现在我会定下心写点文学作品。”
而当得知饶颖近日在博客上反击，要求赵忠祥不要再利用她来炒作新书一事，赵忠祥显出无比愤懑，“我根本就不认识她。法院已经做出判决。我不希望大家咄咄逼人地来逼供或者诱供我，要我交待什么。每一件事情都有一个事实层面和想象层面，我希望大家尊重事实。”
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