“机车”有两种意思：一种是指铁路运输的牵引动力机械。另一种是指台湾人的口头禅：“你很机车诶”，意思是你问题很多、意见很多。机车最早在台湾开始流行。中国台湾的机车不能上高速公路，因此“机车”被引伸为“不上道”的意思。
机车一般由蒸汽机、柴油机、燃气轮机、牵引电动机等动力机械直接或通过传动装置驱动。动力机械使机车动轮产生力矩，同时道路又给动轮以大小相等、方向相反的反作用力。各个动轮反作用力之和称为机车牵引力。这个牵引力是由动轮周上作用力而产生的切向外力，所以又称为轮周牵引力。
史蒂芬森的机车头史蒂芬森设计的叫“火箭”的机车头通过破纪录的速度，在1829年英国曼彻斯特进行的雨山试验中取得成功。
“火箭”促使整个世界从用绳拉的固定发动机向移动动力转变。此后的150年间，史蒂芬森“火箭”的基本设计原理成为把人和货物送往世界各地的动力设计的标准。
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