下面叙述的假肢使用训练是以接受腔与残肢适配良好而且假肢本身也无问题.
装饰性假肢
一般只要残肢接受腔合适，背带使用时合适就不需要训练，但对首次安装者应学会穿戴方法，教会患者最基本的穿戴和使用假手的被动旋腕、手部的开合的方法即可。但是对上臂截肢者应学会使用被动控制的肘关节锁。
索控及电动假肢
这两种假肢都属于功能性假手，其区别在于前者为自身动力，后者为外部动力。
为了提高这些假手的使用功能都需要正确的使用指导和训练。
1、穿脱假肢训练：穿时先穿残肢入接受腔，再将健肢穿入肩带，脱时顺序反之。
2、假肢操纵训练
开闭手训练：
例如索控假肢开手是依靠双肩用力前屈，不用力时假手靠弹力闭合。
前臂肌电假手靠前臂的肌肉的屈肌和伸肌来触碰感应器，信号通过感应器从而使手头能开合。
屈肘、锁肘、开肘锁的训练：
索控上臂假肢，一般是利用双肩外展，上提、放下动作控制可以锁住肘关节，当残侧肩屈曲、伸展进行控制可以使肘部被动地自由屈伸。
有的索控手上附带有摩擦旋腕、插销屈腕机构，可以调整至所需位置。
主手的选择：
正常人的双手，使用上有主次之分，多数人以右手为主(亦称为右利手)。
上肢截肢后，如果是单侧，则截肢后的主手只能是健手，假手只能做辅助手。假肢使用训练内容应以训练双手配合动作为主。如果是双臂截肢则应选择残肢条件较好，假肢功能较好的一侧为主手。
实际使用训练：
首先是训练截肢者熟悉假肢和假肢控制系统开始。然后先训练手的部的开闭动作。先在工作台上做简单的开闭动作日常生活训练，然后再练习增加水平高度变化动作直到患者熟练为止。训练手部装置开闭动作也是从最简单最易拿的物体开始慢慢直到熟练为止。
当患者熟悉了这两个重要的基本训练过程之后就可以教患者怎么让自己的残肢好好的配合假肢进行实际训练从而来达到生活最基本的动作需要如穿脱衣服、个人卫生（洗漱、解大小便，洗澡）、饮食、开关门、开关电器、炊事、拿笔写字、打电话等等，然后过渡到学习、工作性训练。
上肢假肢使用训练对单侧截肢者不是太困难，对双臂截肢者是较困难的。由于目前上肢假肢功能还较简单，截肢者需要刻苦训练，才能适应需要。
对于双手截肢的患者在装配假手的同时要选用合适的自助用具：如双上臂截肢者常用的生活套袖，可以套在残肢上，再卡上勺子或笔，可以进食或写字;用假手吃饭不能用筷子，只能用弯成合适角度的勺子或叉子;梳头时应用粗手把的梳子,注意双手配合;用假手从衣服兜里取东西可先用一手抠起兜底，另一只手去取，最好是用左手取右侧兜的东西，用右手取左侧兜的东西。
适当地改变所用物品：如所用物品的拉链上加个大的拉圈，用假手可以拉开;在衣服上缝上尼龙搭扣免去系扣子的麻烦;使用松紧口的鞋可以不用系鞋带等等。
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