1、师从不同：中国正步分化自德式正步，而朝鲜正步分化自俄式正步。
现在解放军的正步，是在德式正步的基础上，降低了踢腿高度（45度）和行进速度（每分钟110-116步）以减弱正步难度的同时，强化了手臂挥舞的幅度以弥补视觉上的冲击力和压迫力损失。
朝鲜正步继承自苏联正步，抬腿要达到90度甚至更大的幅度，来强化视觉上的冲击力和压迫感。。朝鲜接受了苏联的正步队列条例，并加以改进，形成了自己独特的风格。朝鲜人民军在正步行进时不摆臂而高踢腿成直角，前进时重心在两脚间逐渐交换，很有气势但难度较大。但由于亚洲人体型原因，大幅度的踢腿和笔直不动的上半身使得队列行进时视觉上有上下跳动的感觉。
2、步频高、重心移动快使朝鲜正步不庄重、喜感浓厚
中式正步腿部在减小动作幅度的同时，有意强化了抬腿到顶点时的动作短暂停顿定位，这样在很大程度上通过节奏变化加强了视觉冲击力。而朝鲜正步由于速度太快，腿抬到最高点马上就要用力收回，没有时间余地来做同样的优化。速度快又带来了更大的问题，就是重心的上下变化太明显，而且和步伐前进结合在一起，给人以一蹿一蹿、一跳一跳的感觉，反而给人一种很“浪”的轻浮感。这种像踩着弹簧一样前进的步伐，与人们传统形象中的“稳重”概念完全背道而驰。
中式正步
朝鲜正步的原意是通过大的动作幅度，以及很高的步频，形成压迫感和速度感；这一点从朝鲜军乐的曲风中也可以听出来，节奏变化快、起伏强烈。大幅度、高速度的动作要求，使朝鲜正步的训练难度其实要比中式正步高不少；但正所谓过犹不及，过快的行进速度破坏了士兵方阵的稳重感，反而给人以滑稽的感觉。这个动作幅度本身并不是搞笑的来源，很多在陵园一类场合下的90度抬腿正步带来的庄重感是非常强烈的。朝鲜正步最大的问题，在于步频太高，每一组动作的变化都太快。
3、2020年10月10日朝鲜再一次惊讶全世界！凌晨阅兵、改踢中式正步。这次阅兵相比于往年的阅兵增加了非常多的亮点，而其中最大的亮点则是朝鲜人民军这次使用了新的检阅步伐。不再是以前的"弹跳式"步伐，降低了抬腿高度，提升美感了。整体性更接近中式步伐。
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