1、角速度
角速度，即一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π),在单位时间内所走的弧度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒 。
例如：自行车轮转动的时候，你指定一根车条，在一定时间内，从初始位置转过了多少角度，用这个角度数除以时间，就是角速度。
2、线速度
线速度是物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度。一般定义是物体上各点作曲线运动（包括圆周运动）掘仿时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。
例如：自行车轮转动的时候，你指定车轮上的一个点，比如充气嘴。在一定时间内，这个充气嘴在转动的时候划过多长的距离，用这个距离除以时间，就是这一个点的线速度。
扩展资料
一、角速度特性
1、伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量，更准确地说，是伪矢量。
2、角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。
3、角速度=角度/时间 ，角速度就是单位时间转过的弧度 ，弧度＝弧长/半径，设单位时间转过角度为n度，则该角度所对应的弧长为2兀rn/3。
二、线速度和角速度的应用
一般用机器人的机械臂末端的空间运动速度（线速度和角速度）来评价机器人的速度，因为机械臂在不同的形态下，可达到的最大速度是不一样的。
人眼感受速度的快慢，是由角速度决定的。基于视网膜的成像，实际上我们感知的速度并非实际的线速度，而是角速度。 同样速度的骑摩托车感觉比坐汽车快得多就是这个原因。汽车和摩托车驾驶体验的区别就在于汽车的车头把边缘“速度快”的地方挡住了，所以会觉得骑摩托车要比汽车快。
地球的自转角速度除了极点为0以外，处处都相等。用自转一周的角度（即360度）除以自转的周期计算得到。线速度在南北极点没有地球的自转角速度除了极点为0以外，处处都相等兆高。用自转一周的角度（即360度）除以自转的周期计算得到。
参考资料来源：百度百科-角速度判猜纤
参考资料来源：百度百科-线速度
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