临床当中胎儿的胎心率正常值是110-160次/分钟，怀孕20周前胎心率平均是162次/分钟，怀孕21-30周平均为147次/分钟，孕31-40周胎心率平均是139次/分钟。
通常在孕妇腹壁的胎儿背上方位置可以听到胎心音最小量，由于胎头位置不同，最响胎音也不一样。
一般情况下，临床常用胎心监护来监测宝宝宫内情况，胎心监护主要看胎心率基线，基线变异、加速、减速等多个方面来评估胎儿在宫内是否安全。
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