英唐众创运动相机开发方案
我来简单的讲一下：想法+需求，给到我们的工程师就好了，就是这么简单。专业的问题还是要专人来回答的，下面就是运动相机的一些开发内容，可以看一下啦：
随着计算机和信息技术的飞跃发展，使具有快速和高精度处理能力的DSP出现并广泛应用。英唐众创设计的运动相机方案中，有一种通过DSP实现对运动相机控制的系统，可以使常规方式无法进行的拍摄工作变得轻松，并能达到理想效果。实现了相机快速到达指定位置，进行5点拍摄，并确保拍摄到的图像不失真。
运动相机方案简述
运动相机方案中，其系统原理如下：
DSP在GPIO的驱动下将输入的指令进行处理，经过光电耦合和功率放大后，驱动步进电机工作，步进电机和相机机架上的齿轮结构连接，控制相机完成5点拍摄工作。
运动相机的控制原理如下：运动相机控制系统需要完成相机在某个时刻快速运动到指定位置1点，立即停止，对准目标拍照并保证图像清晰，然后以同样标准在位置2点、位置3点、位置4点、位置5点拍照，再按原路快速返回到位置1点，等待下一个拍摄周期的到来。
运动相机系统硬件设计
在运动相机控制系统中，需要控制相机做重复启停运动，即在某些时刻要求相机快速运动，在特定时刻迅速停止，并能保证停止时相机静止不动，确保拍摄到的图像不失真。因此要求所选电机应易于启停控制的同时，还要具有锁定能力。本系统采用运动控制系统中广泛应用的步进电机作为执行元件。
步进电机是根据组合电磁铁的理论设计的，是一种将电脉冲信号转变为相应的角位移或直线位移的开环控制元件。步进电机通过专用的电源把电脉冲信号按一定顺序供给定子各相控制绕组，在气隙中产生类似于旋转磁场的脉冲磁场，使每给步进电机加一个脉冲信号，步进电机就移动一步。步进电机的转速、停止的位置只取决于输入脉冲信号的频率和脉冲个数，不需要反馈信息和A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化为可控角位移。步进电机只有周期性的误差而无累积误差、可以在相当宽的范围内平滑调速、具有一定的自锁能力和易于启停控制等特点，非常适合运动相机控制系统。步进电机的控制系统如图3所示。当步进电机和负载已经确定之后，整个驱动系统的性能就完全取决于驱动电源和控制方法，步进电机驱动器由脉冲信号、信号分配、功率放大器几部分组成。脉冲分配方式采用软件脉冲分配，采用软件进行脉冲分配不用改变硬件线路，只需修改软件程序就能完成控制方案修改，不仅降低了成本，还提高了可靠性。
运动相机系统软件设计
控制系统程序由主程序、子程序和中断子程序组成，主程序完成系统初始化及各变量的初始化，子程序完成各控制面板的扫描，中断子程序实现控制面板上各参数设定的功能。相机控制流程图如下图所示。
由于TMS320LF2407通过I/O口和驱动器连接，需要对接口初始化定义，IOPC5被配置为基本功能方式；PWM3IOPB2，IOPB5被配置为通用I/O方式；IOPC5被配置为通用I/O方式；在步进电机驱动程序设计中，充分运用TMS320LF2407控制器的事件管理模块。在TMS32OLF24O7中各有一个16位比较寄存器CMPRx(x=4、5、6)，每个比较寄存器各有两个比较PWM输出引脚，产生3路PWM输出信号，控制电机转速(位置)，其输出引脚极性将由控制寄存器(ACTR)的控制位来决定，根据需要选择高电平或低电平作为开通信号。
在PWM后号调制中需要周期一定的载波，这时用到了定时器3，它以内部CPU时钟作为输人，工作于连续增/减计数模式下，产生PWM脉冲输出，产生的脉冲为一个环形可变脉冲，这时由T3PR定时周期下溢和上溢时产生中断，刷新周期值，进行PWM调整。
运动相机的优势
多功能
时代在不停的进步，以前人们出行习惯用数码相机或者摄像机留住美好的东西，后来慢慢地转变为手机，因为手机在可以带来相同的功能之外，还有其他更多的功能，不管是使用还是携带，这种体验都更胜一筹。而运动相机除兼具拍照和摄影的两大功能以外，由于市场的成熟和技术的不断提高，红狐狸O2运动相机还支持在线直播。
防抖
运动相机相比传统相机的优点就是它的防抖系统。由于运动相机通常绑在运动的物体上拍摄，所以对于画面拍摄的的防抖性要求非常高，拍摄出来的画面高清程度比传统相机相也更好。目前运动相机主要采用电子防抖、光学防抖和云台防抖技术。
机身小
出行旅游本就是为了放松，如果可以，我连行李也不想带。众所周知，普通数码相机体积偏大，镜头多，很笨重，也不利于放置，还会担心损坏，给出行增加了很大的压力。而运动相机是专门为户外运动设计的相机，考虑到出行的方便性，运动相机机身设计都非常小巧，甚至有的智能运动相机一只手就能完全握住，可以随身携带放在自己的衣服裤子口袋，方便性不言而喻。
防摔
由于运动相机因本身用途和拍摄角度的要求，通常会在一些很险峻的地方或者高速运动的状态下进行拍摄，这就要求运动相机具备超出传统相机标准的更好的防摔和防滑性能，以免相机报废率太高。防水性能，也多是为了满足一些传统相机无法做到的特殊拍摄情况。
可户外运动中使用
普通相机或者摄像机只能使用在一些正常的生活场景里，比如大街上、公园里，旅游景点。而运动相机除了能满足正常的拍摄需求和场景之外，还可以在户外极限运动中使用，比如滑雪，游泳，登山，蹦极，骑行等，能满足不同需求的人。
该方案使用数字信号处理器TMS320LF2407通过驱动步进电机驱动器ASD18A-K，和嵌入式DSP控制程序来驱动ASM46AK-H100的谐波减速步进电机以实现对运动相机的控制，通过实验室模拟实验、现场实际操作和数据测试，该控制系统的设计达到了预期的要求。
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