重心:三角形顶点与对边中点的连线交于一点,称为三角形重心;垂心:三角形各边上差正的高交于一点,称为三角形垂心;外心:三角形各边上的垂直平分线交于一点,称为三角形外心;内虚宴悔心:三角形三内角平分线交于一点,称为三角形内心;中心祥森:正三角形的重心、垂心、外心、内心重合，称为正三角形的中心。
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