谈过小乘的自度和修行方法，现在谈谈大乘。大乘的发展主要在中国、韩国、日本一带。大乘同样注重提升智慧，更强调发慈悲心。因此在自己修行得到解脱（自度）的同时，也积极入世间帮助他人（度他）脱离苦海。以下介绍大乘的六波罗蜜和十波罗蜜的主要修行方法。
大乘菩萨修行有五十二阶位：十信、十住、十行、十回向、十地、等觉、妙觉。修行至八地阶位便能了脱，在完成九地、十地后，得以进入等觉菩萨的境界，即如观世音、地藏、文殊、普贤、弥勒及大势至等，而妙觉菩萨是佛。以上是根据《菩萨璎珞本业经》的较常用分类方法，其他经论的陈述或会稍有不同。
波罗蜜的意思是到达彼岸，即透过修行脱离苦海，从烦恼世间的此岸抵达安乐自在的涅盘彼岸。它统摄了一切解脱法门，故又称六度万行。
六波罗蜜的修行包括：布施、持戒、忍辱、精进、襌定、般若（智慧）。 以下逐一解说。
一、布施 ：以发自内心的慈悲心帮助有需要的人脱离困境，不为留名、亦不求回报，但得到内心喜悦。布施可分三种： 财施 — 给人财物、 无畏施 — 语言安慰、 法施 — 教导灭苦的方法。勤修布施可慢慢减少与生俱来的贪念。
二、持戒 ：首先要学习抗拒诱惑，由五戒（不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不饮酒）开始。开始时难免要强迫一下自己，逐渐转化为发自内心的意愿，因为明白贪图诱惑会带来的恶果，只要决定要断绝诱惑，便能保持持戒的积极性。
三、忍辱 ：开始时要学习强忍，但通过理解因果报应，会反省别人对自己不好，是否由于自己从前的行为，导致现在的恶果！明白不应再以牙还牙，种下新的恶因，决意了断恶性循环。忍辱的积极意义在于学会坦然接受恶果，更庆幸能因此消除一个恶业。勤修忍辱，可慢慢减少与生俱来的瞋恨心。
四、精进 ：要明白一分耕耘，一分收获的道理。只要努力修行，累积起来便会结果。所以布施、持戒、忍辱要不停地做，持之以恒，便可以从“想要去做”转化成“自然去做”的自动自觉心态。
五、禅定 ：为要达到更高层次的修练，便需要修心，一定要修习清净心、包容心、不执著心意才能达到无贪、无瞋。一般而言，都是从“打坐”修习正念开始，或是通过念佛可使心境安宁平静。
六、般若 ：只要不断修持以上五种方法，潜在的智慧便会提升，明白世间一切人、事、物皆是梦幻泡影，要彻底断除无明及各种烦恼，证得菩萨的大乘境界。为了显示这出世间智慧和世间的一切智慧有分别，所以用音译“般若”。
每一个波罗蜜是互相关连，而般若是六波罗蜜的核心，因为心念和行为互相影响。《大智度论》说“五波罗蜜离般若，不得波罗蜜名字，五波罗蜜如盲，般若波罗蜜如眼……五波罗蜜如鸟无两翼，般若波罗蜜如有翼之鸟”。 就如般若有助提升布施的修行，证得《金刚经》所讲的不住相布施，即不执著自己的身份是施主、不执著对象的身份是受施者、不执著和众生的分别、不执著和其他生命体的分别 ，便可体证无缘大慈、同体大悲，亦即是踏上大乘菩萨道的实践，通过自度度他了脱。
《华严经》说：“七地菩萨于念念中，常能具足十波罗蜜。”前六波罗蜜（ 布施、持戒、 忍辱、精进、禅定、般若 ）是凡圣同修的世间及出世间法门。凡夫透过修持六波罗蜜，可逐步提升智慧与慈悲心，摆脱轮回。而菩萨发大悲心不舍众生，决定不停留于涅盘（空），再回娑婆世界（色），修后四波罗蜜（方便、愿、力、智），广度有缘的苦恼众生，彻底体证“色即是空”，更进一步修证“ 空即是色”，最终修成色、空互融，自觉、觉他的最高圆满佛果。
方便波罗蜜： 《法华经》赞叹观世音菩萨“应以何身得度者，即现何身而为说法。”佛菩萨以种种善巧方法，顺随众生因缘，在世间以不同身相出现，如在商界中化身为商人，或在囚狱中化身成犯人，方便度化所度的人。
愿波罗蜜： 菩萨因不忍看到世间仍有众生执假为实，导致苦恼不堪，发弘愿度众生。较常见的是四弘誓愿：“众生无边誓愿度，烦恼无尽誓愿断，法门无量誓愿学，佛道无上誓愿成。”亦有菩萨发个别不同的弘愿（别愿）救度众生，例如普贤菩萨的十大愿王，阿弥陀佛在因地修行时所发的四十八愿等。总的来说，菩萨所发的弘愿有着百折不挠的坚持，持续不间断，亦不会因时间久远而减弱。
力波罗蜜： 菩萨累劫依弘愿修行，将一切功德回向度化苦难众生，能启动宇宙间不可思议的力量，转化为菩萨的一切神通变化，推动各种雄厚威力，令外道不能败坏，最终成就一切法。
智波罗蜜： 菩萨的大悲弘愿以不同角色，永无止境地救度一切众生，结集无量无边功德，最后成就最圆满的智慧，修成佛果。
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