泌尿科，是专门研究男女泌尿道与男性生殖系统的一门医学，是从外科细分而来。女性的泌尿道则开口于外阴部。无论男女，泌尿道与生殖道息息相关，两者的疾病常会互相影响。泌尿外科可进一步细分出泌尿肿瘤学、泌尿道结石、排尿障碍、小儿泌尿学、性功能障碍、男性不孕等各种次专科。
泌尿外科和许多医学领域如肾脏科、妇产科、男性科、肿瘤科的关系也都相当密切。简介泌尿科学涵盖的器官包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道，以及男性生殖系统的睾丸、副睾、输精管、精囊、前列腺、阴囊与阴茎。
泌尿科诊治的范围有：前列腺炎；前列腺增生；前列腺癌；泌尿系感染（尿道炎，支原体、衣原体感染，淋病，非淋菌性尿道炎等）；泌尿系结石；肾癌、输尿管癌、膀胱癌；尿失禁等泌尿外科疾病。
精索静脉曲张；鞘膜积液：睾丸鞘膜积液、精索鞘膜积液、交通性鞘膜积液；女性泌尿外科：尿路感染、尿道肉阜、尿失禁、膀胱过度活动症等
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