望远镜是由一名来自荷兰的眼镜店的店主利伯希发明的。望远镜产生较早，早在17世纪初，利伯希便研制出了将透镜排列在一起，从而可以观察到更远的景观的工具，这个工具就是望远镜。而起初，利伯希并不是为了便于观察才发明的这一工具，而是出于检查自己店中的透镜的质量，才想出了这样的方法，没有想到将两块透镜叠在一起能够起到拉近景观的作用。
实际上，据史料记载，当时宣称制作出望远镜的工匠不在少数，自利伯希向全世界宣告其制作出望远镜之后，便有全世界各地的工匠都声称自己早就制作成功了望远镜。单筒望远镜的制作难度是比双筒望远镜要简单的多的，而这些工匠所制作的望远镜大多都是单筒的。而与制作望远镜相比，制作放大镜，也就是透镜的难度要更高。
而望远镜只是将透镜按照某种特殊的顺序排列在一起，从而能够发挥拉近景致的作用。在利伯希向当局要求申请专利之后，当局要求利伯希必须做出同单筒望远镜区分的，更有独创性的东西，才能赋予他专利。因此，利伯希又制作出了双筒望远镜。人们可以将这个望远镜随身携带，并且随处观察远处的景物，十分方便。再加上双筒望远镜有两个筒，正好与人的两个眼睛相贴合，受到了许多人的喜爱，当局因此决定授予利伯希专利。
伽利略得知望远镜被发明之后，于是按照制作望远镜的原理，自己成功制作了一架。同时，经过不断的钻研，伽利略成功制作出可以放大几十倍的望远镜。通过这个望远镜，伽利略日夜观察远处的景物，更是看到了太空中的景观。
伽利略发现了月球表面并不像地球表面一样平坦，而是有着许多坑坑洼洼的月球环。而伽利略更是靠着这架望远镜发现了许多天体运动和奇妙的宇宙景观，就连太阳在不断转动的理论也是伽利略通过这台望远镜发现的。伽利略所创制的望远镜，也就是现在人们所称的天文望远镜。而之后的罗伯特则是发明了世界上最大的可移动望远镜。
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