质点系：力学的基本概念之一。是指包含两个或两个以上的质点的力学系统统称。质点系内各质点不仅受到外界物体对质点系的作用力，而且还受到质点系内各质点之间的相互作用力。外力和内力的区分取决于质点系的选取。如以太阳系为质点系，则太阳与各行星之间的万有引力是内力，而太阳系内的行星与不属于太阳系的天体之间的引力就是外力。受外力作用和在运动状态变化时都不变形的物体称为刚体。刚体、弹性体、流体都可看作为质点系。
质点系是空间质点的集合，是一个系统．...
尼希定理（konig's
theorem）是质点系运动学中的一个基本定理。其文字表述是：质点系的总动能等于全部质量集中在质心时质心的动能，加上各质点相对于质心平动坐标系运动所具有的动能。数学表述为：
式中：t为质点系的总动能，mi为质点系各质点（编号为i的质点）的质量，n为质点总数，vc为质心速度，δvi各质点相对质心的速度。
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