农用铲运机由机架、土斗、斗门、铲刀和行走轮等组成，由于拖拉机与铲运机的间距小，多采用后卸土方式，适宜于松软土质的小块地作业，机器和装载土壤的部分重量由拖拉机承担，因而对拖拉机驱动轮有增重作用，有利于提高牵引效率；行走轮的轮距小于铲刀的工作幅宽，便于挖河筑堤，但土斗容量受拖拉机行走装置负载能力和纵向稳定性的限制。
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