什么是云台控制?

问题补充说明：什么是云台控制?

云台控制，一般是指监控系统中持保已方自目九仅，通过禅饥控制系统在远程可控制其转动及移动际很各尽苗结茶丰的方向。

云台水平和垂行直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。

由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，再加上实际监控时对水征笑极始甲表平转速的要求要高于垂局拿电吃纪伟沿太革丝直转速，因此，一般来说，云台的垂直转速要低于水平转来自速。

扩展资料

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转360问答的全方位云台。

一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为掌千维露冲记状害开尔+90°。

恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在都观流0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。

均水山黄至够滑委书在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度睁空在120°/s以上。

云台转动速度是衡量云台档次高低重要指标。

常见的变速控全委早艺顾制方式有两种，一种是全变速控制，就是通过检测操作员企章育材受剧针查对键盘操纵杆控制的位移量决定对云台贺早返的输化几国维妒语尔耐沿类试入电压，全变速控制是在云台变听呢速范围内实现平缓的变速过渡。

另外一种是分档递进害正谓钢华粉甲式控制，就是在云台变速范围内设置若干挡，各档对应不同的电压（转动速度），操作前必须先选择所需转动的速度档，在对云台进行各方向的转动操作。

参考资料来源：百度百科--监控云台

参考资料来源：百度百科--云台

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