夹棍刑，夹棍，杨木制成，长三尺余，去地五寸多，贯以铁条，每根中各绑拶三副。
凡夹人，则直竖其棍，一人扶之，安足其上，急束绳索，仍用棍一具，交足之左，使受刑者不能移动。又用一根长六七尺、围四寸以上的大杠，从右边猛力敲足胫，使足流血洒地。
其使用方法，是用3根相连木棍夹挤受刑者足部，使之产生剧痛。夹棍有法定规格，但时有变化。该刑具始于南宋理宗时。明清沿之。
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中国古代的酷刑
1，车裂，就是把人的头和四肢分别绑在五辆车上，套上马匹，分别向不同的方向拉，这样把人的身体硬撕裂为五块，所以名为车裂。有时，执行这种刑罚时不用车，而直接用五条牛或马来拉，所以车裂俗称五牛分尸或五马分尸。
2，刖刑，中国古代刑法之一，又称剕刑，中国古代一种酷刑，指砍去受罚者左脚、右脚或双脚，通常指割去犯人膝盖骨。
3，斩首是古代执行死刑的手段之一。先秦时的死刑有车裂、斩、杀等名目，但那时的斩不是斩首，而是斩腰。执行时，囚犯的身体伏在“椹质”上，刽子手用巨斧砍断其腰。秦以前也有人把割头处死的做法，那叫“杀”。秦以后，逐渐把“斩”引申为广义的杀，杀头的刑罚便叫做斩首。
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夹棍刑，夹棍，杨木制成，长三尺余，去地五寸多，贯以铁条，每根中各绑拶三副。凡夹人，则直竖其棍，一人扶之，安足其上，急束绳索，仍用棍一具，交足之左，使受刑者不能移动。又用一根长六七尺、围四寸以上的大杠，从右边猛力敲足胫，使足流血洒地。
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中国古代的刑具与刑罚同时产生，并随着刑罚的变化而变化。无论国内或国外，古代的刑具种类都很多，而且有针对手足、头颈、腰背等不同部位的刑具，还有全身性的和专对女性用的刑具。
中国古代的刑罚种类繁多，大致可以归为五类。隋以前的五刑为；墨刑、劓刑、刖刑、宫刑、大辟，前四种为肉刑。汉文帝始议除肉刑，至隋文章制《开皇律》，基本上以五刑——笞刑、杖别、徒刑、流刑、死刑取代了旧五刑，以身体刑（又称痛苦刑）取代了肉刑。
值得一提的是，这里所提到的自刑、身体刑，基本上属于法律规定的正刑，而实际上法外施刑的情况非常普遍，施刑有着极大的随意性，五花八门，十分残酷。
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说的通俗一点的话，你用你的笔在你的食指上方交叉，然后把两支笔像夹子一样使劲的夹，就相当于古代的夹棍了。
说简单些,你拿两只笔夹一根手指头,这结构就相当于古代的夹棍了,主要是木棍夹腿骨造成疼痛.
上述的是古今两种原理相同的大小夹棍.
夹棍，杨木制成，长三尺余，去地五寸多，贯以铁条，每根中各绑拶三副。凡夹人，则直竖其棍，一人扶之，安足其上，急束绳索，仍用棍一具，交足之左，使受刑者不能移动。又用一根长六七尺、围四寸以上的大杠，从右边猛力敲足胫，使足流血洒地。
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