得心应手。
汉语成语，拼音是dé xīn yìng shǒu，意思是心手相应，运用自如，多形容技艺纯熟。出自《庄子·天道》。
【出自】：《庄子·天道》：“不徐不疾，得之于手而应于心。”
译文：（我做得）不宽不紧，从手中做出的活儿，正符合心中摸索出的规律。
【语法】：连动式；作宾语、定语、状语；用于各种技艺。
《庄子·天道》
桓公读书于堂上，轮扁斫轮于堂下，释椎凿而上，问桓公曰：“敢问，公之所读者何言邪？”公曰：“圣人之言也。”曰：“圣人在乎？”公曰：“已死矣。”曰：“然则君之所读者，古人之糟粕已夫！”桓公曰：“寡人读书，轮人安得议乎！有说则可，无说则死！”
轮扁曰：“臣也以臣之事观之。斫轮，徐则甘而不固，疾则苦而不入，不徐不疾，得之于手而应于心，口不能言，有数存焉于其间。臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之于臣，是以行年七十而老斫轮。古之人与其不可传也死矣，然则君之所读者，古人之糟粕已夫！
译文
齐桓公在堂上读书，轮扁在堂下砍削（木材）制作车轮，（轮扁）放下椎凿的工具走上堂来，问齐桓公说：“请问，您所读的是什么书呀？”桓公说：“是（记载）圣人之言（的书）。”又问：“圣人还在吗？”桓公说：“已经死去了。”轮扁说：“既然这样，那么您所读的书不过是圣人留下的糟粕罢了。”
桓公说：“我读书，做轮子的匠人怎么能议论？说出道理就可以放过你，没有道理可说就要处死。”轮扁说：“我是从我做的事情看出来的。砍削（木材）制作轮子，（榫头）做得过于宽缓，就会松动而不牢固，做得太紧了，又会滞涩而难以进入。（我做得）不宽不紧，从手中做出源租的活儿，正符合心中摸索出的规律。
这种火候嘴里说不出来，但是有个规律存在其中。我不能明白地告诉我的儿子，我儿子也不能从我这里得到（做轮子的经验和方法），所以顷知我已七十岁了，还在（独自）做车轮。古代人和他们所不能言传的东西都（一起）死去雹乎兆了，那么您读的书不过就是古人留下的糟粕罢了！”
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