1、火力不同：
坦克是直瞄武器，要求较大的直瞄距离，但对最大射程要求不高，因此坦克炮就是加农炮，俯仰角一般是负五到正二十度左右；
自行火炮以间瞄为主，甚至有些国家的自行火炮连直瞄瞄准具都没有，对最大射程要求较高，除了自行反坦克炮外，对直瞄距离要求不高，因此自行火炮是榴弹炮为主、加农炮、加榴炮、迫榴炮等都有，火炮的俯仰角一般是0度到三十度之间，有的可以到九十度（自行高炮）。
2、防护不同：
坦克是冲击武器，攻击主要来自正面，所以坦克的正面装甲非常厚，可以达到几十厘米；
自行火炮是远程支援武器，攻击主要来自敌人远程炮火的打击，也就是四面等机率的炮弹碎片，因此自行火炮前后左右的装甲是等厚度而且非常薄。
3、机动性不同：
坦克为了战术要求，需要快速灵活的机动，要求发动机能够提供强大的加速度和较大的吨功率；
自行火炮对此没有过高要求，一般选用类似底盘的坦克发动机或其他类型的发动机都可以。事实上，由于坦克较自行火炮重，吨功率上不占优势，坦克的机动性并不比自行火炮好。
参考资料来源：
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从火炮种类来讲，坦克用的低平弹道，高膛压的加农炮，自行火炮，一般是高抛弹道，低膛压的榴弹炮或加农榴弹炮。
从防护上来讲，坦克的装甲厚，要能防对方的反坦克武器和对方坦克的直射，自行火炮装甲薄，只能防7.62mm步枪的短距离射击，炮弹的破片。
从用途上来讲，坦克是前线伴随步兵冲锋，进行直接攻坚的重型装备，自行火炮是在后方提供火力支援和压制的装备。
从外形上来看，一般坦克的炮塔低，火炮身管长，射角低(所以坦克的炮管角度很低)，自行火炮的炮塔高，体积大，炮口有很明显的制退器(就是炮口有侧面开口)，炮管仰角高。
最显而易见的区别应该是坦克有炮塔，所以能360度旋转，而自走炮就没有炮塔，只是比一般火炮机动性更高，不需要卡车拖。
自行火炮无转动的“炮塔”，且口径一般都比坦克大。
无旋转炮塔,无自卫武器,装甲薄弱,
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