花草茶最简单也最普遍的饮用方式还是冲泡后饮用。
花草茶不含咖啡因，低单宁，低热量，又富含有益成分。
就各种花草茶的色泽而言，由透明无色到近黑色之间，包含红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫深浅不一的色彩(以浅色居多)。
而它的香味，由于所含芳香油的缘故，无论是温和清新，或是强烈扑鼻，都各具特色且闻后让人感觉非常愉快。
至于花草茶的滋味，有的清纯淡雅，有的香醇爽口，也有的酸甜兼容，甚至甘中微苦。如薰衣草、锦葵、柠檬马鞭草等，都是色香味俱全的花草茶。很多花草茶，能缓解压力、帮助睡眠或提神、助消化，使人身心愉快。
其长期的益处则是温和调节生理机能，对于易感冒及患有慢性病的人，能从根本上改善体质。而且绝大多数花草茶不具副作用。当然，花草茶的疗效不如药草茶，必须连续饮用几周才能发挥效果。不用担心喝多了而导致药量太过，一天的饮用量也没有限制。
花草茶相较于茶，它的组成更具变化，单一材料品自有其独特的味道，而混合材料饮品则具有品味丰富的口感。混合花草茶通常是为了调和味道以易饮用或达到某种疗效，所以内容物的口味互补或保健特性类似。混合品饮包括混合花草、混合花果、混合花果与茶叶(又称为加味茶)等形态，赋予它们浪漫的名称。再者，花草茶的原料可以是干燥的，也可以是新鲜的。
许多人在自家庭园中栽种药草，收成后趁新鲜即用来泡茶，或先行干燥以便他日冲泡备用。
至于市面上所贩售的花草茶原料多为干货，且以全型为主(指近似新鲜时的外形)。而花草袋茶相对而言全型的则较少，因为茶袋必需使味道迅速释出，通常采用碎型花草为原料。这类原料在切割过程中发生氧化作用，导致内含的芳香油有所损失，茶的风味不免逊色许多。但花草袋茶让冲泡花草茶更容易，且由于内容多采用复合形态，它的口味非常大众化。
品尝花草茶，可以清饮，也可以酌量搀入糖、蜂蜜、牛奶，或放些新鲜水果切片(柠檬、柑橘等)、香料(肉桂、香草等)、新鲜药草的叶和花等。原则上，添加物是用来增强或柔和花草茶的滋味。而且除了用水冲泡花草茶，还可以选择用牛奶或酒来冲泡。由此可知，花草茶的世界自有它多彩多姿的乐趣。
花草茶在西方是一种家庭饮料，在晨起、睡前或餐后品尝，可以营造温馨的气息。在我国，则以“天然的健康饮品”得到美誉，属于都市生活中一种下午茶的方式，呈现出优雅的休闲情调。但无论中外，符合健康概念的花草茶都将因此而流行下去。
冲泡花草茶其实并不复杂，与冲泡红茶、中国茶有不少共通的原则。
基本上只要把握以下几项重点，自己在家也能完成一壶既可口又健身的花草茶。
原料品质及用量
想泡出美味的花草茶，先决条件是选择品质优良的原料。至于原料的用量，得根据各种药草的特性来斟酌。
原则上浓香类的药草可以少放些，如果是选用新鲜药草，其分量则是干燥原料的2～3倍。
用水
水质与水温都是诱发花草茶色香味的重要因素。泡茶用水取自洁净的山泉、井水或溪流最好，若不易取得，也可选择质纯的矿泉水或纯净水，然后将水煮沸。
冲泡时的水温在95℃左右，如此泡出的茶澄亮色正，味道也佳。
至于用水量的多寡，若以最常用的玻璃壶为茶具，一壶为5OO毫升。
茶与水的比例
花草茶有单一材料及混合材料的两种冲泡方式。
单一的花茶材料，如用500毫升的沸水来冲泡，应取分量为5～10克;混合式的花草茶，则每一种材料各取2～3克，就可制造出一壶色彩缤纷的花草茶了!
泡茶方式
很多花草茶可用壶泡法也可用锅煮法，通常以前一种为多。花、叶等原料因为较容易释放出内含成分，采用壶泡法即可。
若原料是果实、树皮、根、茎等坚韧部分，采用锅煮法较能取得其中的精华，特别是以获得药效为目的时。
煮茶的锅用不锈钢、玻璃或陶瓷材质皆可，铁制或铝制品可能会引起化学变化，不适合使用。
先将水煮沸，然后放入原料，继续转小火煮至原料舒展开来，茶汤颜色及味道皆释出，即可熄火。
如果是采用壶泡法，冲泡前先用热水温壶烫杯，加入沸水时才不致温差太大，影响茶香发挥。在煮茶和焖泡的过程中，锅及壶一定要加盖密闭，以免花草茶中的挥发油随蒸汽散逸。
常用的冲泡方法有四种，得到的茶味因此浓淡不同，大家可依自己的喜好来尝试不同的冲泡方式。
(a) 先用一小锅将水煮开，加入花草茶后转小火再煮约一分钟，再将花草茶倒入茶壶中，待茶色转浓即可饮用。
用此种煮泡法，释放的茶香最为浓郁，不过时间比较长及繁复。
(b) 将花草茶放在茶壶内或滤斗内，直接冲入滚水，花草茶会迅速舒展，实时散发出香气，但缺点是容易使花草粉碎，产生茶屑。
(c) 在茶壶内先放入半壶热水，再将花草茶放入，之后再注满热水。
此种泡法，茶汤会比较干净，但因花草的舒展速度较之前两种泡法慢，所以茶色会淡一些。
(d)在茶壶内先盛满热水，再将花草茶放入浸泡，此种泡法，可保持花草形态的完整，另外浸泡的时间也可较长，此时花草舒展缓慢，茶香会更清淡。
味道调配及焖泡时间
一般来说，一人份的花草茶材料约1小匙，可搭配2小匙的冰糖或蜂蜜，或是不含热量的甜菊叶来调味。
调味时最好也浸泡2～3分钟，再用汤匙来搅拌均匀，味道较佳;如要泡分量较多时，以一整壶茶500毫升来看，理想的茶叶和冰糖比例为3∶2，平均的冲泡时间则不宜超过5分钟。
每一道花草茶各有最适合的冲泡时间，视花草本身的特性及取用部位而异，掌握得好，才能使药草的本质(包括色、香、味和药理功能)完美呈现。大抵易释出滋味的花、叶，浸泡5～15分钟不等;至于较坚韧的果实、树皮、根等需浸泡15分钟以上。
由于多种药草含有单宁成分，泡太久了会产生涩味，茶色也不清澈了。
此外，第一泡时需浸久些，回冲即可稍稍缩短时间。
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