数控车床x轴伺服驱动器报警号Err9时需要检查编码器的连接电线并重新接好即可解除此警报。因为DA98A Err9是编码器报警，说明是编码器电线出现了故障。
驱动器报警一般需要关电重新起动，关电后一定要等到驱动器上指示灯全部灭掉后，才算关断了。
如果机床没有超程解除开关，直接用手动方式反向退回再按系统面板上的复位键即可。
编码器可以将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
扩展资料：
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：
1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；
2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
参考资料来源：百度百科-伺服驱动器
标签：数控车床,驱动器,报警
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