《理论力学》是由阮诗伦、马红艳主编，科学出版社于2019年出版的普通高等教育“十三五”规划教材。该教材可作为高等学校本科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的白学和函授教材。
该教材共有16章，主要介绍了静力学公理及物体的受力分析、力系的等效与简化、点的运动学、刚体的简单运动等相关的理论力学。
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