小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求2个行进轮用1.5mm厚度的钢板或可用激光切割加工且不超过8mm厚度的非金属板制作，要求行进轮轮毂与轮外缘之间至少有40mm的环形范围，这个范围将用于进行统一要求的设计和激光切割)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。
小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。这里以走“S”型小车为例。
找文献、资料，确定传动比，为制作小车节省材料，例如：是一级传动还是二级传动，才能确定你的小车齿数比是多少，车轮多大，底板厚度，材料的选择，用到的标准件尽量用大小一样的，用M3的螺栓就用M3；这里给出查找文献途径：中国知网，微小网，文档网。至少查找到以下几篇。
小车的制作，底板建议使用铝型材，齿轮可网上定做，加工方法用精雕最合适。
制作完小车，拆装适度练一练，会发现各种拆后问题。要想小车走好就必须经常调车，不断更新零件，不断发现问题所在。制作出好几代作品后，相信你一定有所领悟。
标签：无碳,小车
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