马岱是马超的堂弟，蜀汉中后期的重要将领。早年他曾经从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操。建安十九年，马岱随马超归附刘备，马超临终前将马岱托付刘备。跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏，马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临毫度诉司迅层终授命于马岱，袭斩魏延，马岱成功的完成任务。后来蜀汉都是蜀中360问答无大将，廖化当先锋。《三国演义》里中最后出现马岱就是在斩杀魏延的时候，之后再没出现他，估计是病死。
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