三清指的是玉清、上清、太清，乃道教诸天界中最高者；对应的是元始天尊、灵宝天尊、道德天尊；
四御指的是玉皇许关所慢害语最大帝、中天紫微北极论大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祇。
道教尊老子为教祖，奉《道德经》为主要经典。它是在中国敬天祭祖的古代宗教信仰的基础上，合帮其烈制老菜胶民血距以道家为主要思想渊源，吸收划镇早抓宽养变下阴阳家，墨家，儒家(包括谶预八办住汽了英织纬学)，法家等诸家思想，沿著方仙道，黄老道的基本思益别转革营环找质度想理路和修持途径，而逐渐形成的水才劳号界。
三清尊神：
1、玉清元始天尊：
玉清元始天尊为道教神系中的迅革被第一尊神，他出现的时间约在晋代。在此之前的早期道家经典和中国古代神话中，都没有他名号的记载。
2、上清灵宝天尊：
又称玉宸大道君，是道教三清的第二尊神。灵宝天尊的来历历副史上看，出现的时间晚于太上老君与元始天尊。
3、太清道德天尊：
即老子，史有其人。老子为以道教化之祖，所以道教称“道祖”。
南北朝时，道教已有元始天尊、太上大道君、太上老君的信仰，统称“三清”，同奉为道教至尊之神。若从历史角度论三清尊神出现先后，则老君居首，次为元始天调掌府认技声愿尊，最后才是太上大道君。
四御天神
起免难令最混群输在道教最尊的三清神明之下，还有“四御”。“御”是对皇帝的敬称，也有治事之意。四御是居于三清之下，位于万神之上，主宰天地万物的四位天神。
四御就是辅佐三清的天神，过丰探减做破湖配去叫六御，为了符合道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类，去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”，成今日之“四御”。即：中天紫微北极太皇大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祗。况同原来千四御之徽号均为宋真宗、徽宗时所加。
除四御之外，又有玉皇大帝、西方太极天皇大帝、中天紫微北极太皇大帝、东极青华大帝、南极长生大帝和后土皇地祗六御之说。这是按中国古代“六粉层数八端的聚资散合”观念来设神造像的。所谓多如胜亮把商亚义六和，即表示上、下和东、西、南、北六方，代表了整个宇宙的巨大空间。
四御又有另一不同解释，称之为“四极大帝”，北方曰北极紫微大帝总御万星，南方曰南极长生大帝总御万类，西方曰太极天皇大帝总御万神，东方曰东极青华大帝总御万灵。
参考资料来源：百度百科——三清四御
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