蚩尤：姜承自幼是孤儿，父母不明，实际上是蚩尤后人。
欧阳英、欧阳夫人：幼年时的一个寒冬腊月，在山上被欧阳英收养。欧阳英和欧阳夫人待其视如己出，欧阳英更收其为徒教授武术。最后因为欧阳英放弃姜承，所以师徒关系一刀两断。
折剑山庄：门下大师兄萧长风，师弟有徐世、徐杰等，师妹欧阳倩，自己在同辈弟子中排名第四。其中萧长风作为大师兄，因他所喜欢的欧阳倩心中装的是姜承，再加上姜承人品武功十分优秀，故而与部分弟子在凯档姜承背后排斥姜承并诋毁其人品。关系恶劣也是造成姜承命运转折的一大诱因。
欧阳倩：姜承与欧阳倩青梅竹马，二人之间的情愫已有多年。经历种种事件后，欧阳倩对姜承依然不离不弃，更不顾欧阳家的反对，成为其妻子。
欧阳慧：姜世离的小姨子，仅在欧阳慧婴儿时期和不到五岁时见过欧阳慧。此外，因姜世离带走了姐姐欧阳倩令欧阳慧对其有着敌意。
姜云凡：在姜世离被蜀山派封印时，见到了利用回魂仙梦穿越而来的姜云凡，但不知是儿子。而此时，欧阳倩已有身孕，数月后为姜世离诞下儿子姜云凡。在姜云凡19岁时，施展逆天阵解除血玉封印，救出姜世离，父子二人首次相认。但因二人立场和看法不同，姜云凡选择了阻止姜世离。真相大白后，在姜云凡快要不敌魔翳和湮世穹兵时，挺身而出为姜云凡挡下一击。
夏侯瑾轩、皇甫卓：在幼年时，与前来参看品剑大会的夏侯瑾轩、皇甫卓结识，成为玩伴。成年后与夏侯瑾轩、皇甫卓重遇，虽然自己的身份引发许多风波和枯木不断的诱导，但是三人的友情一直坚定。但在成立净天教后，一是为了半魔，二是被枯木影响，姜世离的行为导致的结果与当初的想法背道而驰，因而和皇甫卓与夏侯瑾轩渐行渐远，直到对立。
魔翳（枯木）：初见于夏侯府。因蚩尤血脉开始觉醒，姜承成了枯木手中的棋子；自此，姜承在枯木不断的引导下，在人界无容身之地，被逼为魔。枯木协助姜世离成立净天教，与人界为慧凯敌，并欺骗他打开锁妖塔封印。枯木计划全都失败后，姜世离也被蜀山封印。过了二十年，远在魔界的魔翳继续下一盘棋，使得姜世离脱离封印。当姜世离成功打开神魔之井时，魔翳得以进入人界，并告之所有真相；此时，姜世离才明白自己为他人作嫁衣裳。最后，魔翳对付姜云凡等人时，受伤的姜世离毅然挺身而出，与魔翳同归于尽。
暮菖兰：因任务成为同伴，也因任务将姜承的信息传递给枯木，无心也毫不知情地让姜承步入枯木的计划；而姜承对这一切不知情，视暮菖兰为好友。之后暮菖兰觉悟，不再为枯木做事，对姜承充满内疚。当谢沧行因姜世离而自我牺牲，暮菖兰误会并仇恨姜世离；最后枯木的真面目曝光，误会消除。
瑕：初识于夏侯府，一同成为夏侯瑾轩的护卫。因相信姜承的人品，力图向武林人士证明姜承清白。当姜世离做魔君，瑕选择了理解，并支持姜世离保护同族的信念。
谢沧行：初识于夏侯府，一同成为夏侯瑾轩的护卫，并在旅途中观察姜承品性。后因谢沧行相信姜承的人品，于是在姜承被武林追杀时屡次出手帮助。五年后再见姜承，其行为令谢沧行十分意外；由于姜世离打破锁妖塔封印，谢沧行自我兵解巩固封印。
厉岩：在护送夏侯瑾轩途径千峰岭时，与厉岩产生冲突；随后姜承爆发魔气，厉岩认出姜承是魔族，让他有难时可找他。当姜承有难时，厉岩收留他于千峰岭山寨。之后姜世离成立净天教，厉岩自请成为其护法，尊其为主上，对姜世离忠心耿耿。
结萝：因厉岩之故，姜承常受结萝帮助；后在净天教成立时，结萝追随厉岩成为姜世离的护法，尊其为主上。
唐风：在江南时姜承救下独挑盗匪的唐风，成为好友；之后在姜世离成立净天教时，唐风加入成为其左右手。唐风因杀死枯木被姜世离关入地牢，故而与姜世离疏远。
属下：除了厉岩（血手）、结萝（毒影）、唐风（无天）、枯木，另有魔衣、鬼眼、玄火和幻月共同成为净天教下的八部尊者。其中厉岩和结萝是左前孙唤右护法，唐风和枯木是占据军师地位。
千峰岭山寨：姜承被收留于山寨时，山寨中的半魔孙山、冯云等，待姜承如兄弟，对姜承关怀备至。
皇甫一鸣：因为皇甫一鸣的野心，姜承背负冤屈无力辩驳；武林公审更害得其千峰岭兄弟枉死，自此姜世离与皇甫世家为敌。
蜀山派：重伤萧长风时，铁笔和凌音对魔气的私下推测成为姜承妖魔身份的导火索。由于谢沧行（蜀山派罡斩长老）陪同关注姜承，于是蜀山一贫掌门（李逍遥）、太武、草谷、青石、玉书长老都按兵不动。直到姜世离背离成立净天教的初衷、谢沧行牺牲，蜀山派率领武林同道剿灭净天教；同时一贫、太武、草谷、青石、玉书、铁笔和凌音参与了封印姜世离的全过程。二十年后，姜世离逃出封印，目标是蜀山派的锁妖塔，蜀山派上下严阵以待。
戾枭：守护兽，认姜世离为主。当姜世离与魔翳同归于尽后，认他的儿子姜云凡为主。
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