黄泉相见的故事是郑庄公的。
春秋时代客商精句屋，郑国国王郑武公娶了一位夫人，叫做武姜，她生了两个儿子，大儿子郑庄公，小儿子共叔段。在生大儿子时，武姜氏难产受到惊吓，一直不喜欢郑庄公。后来，郑庄公继承了王位，武姜氏就同共叔段约好日期，准备里应外合，取代郑庄公。郑庄公得知这一消息后，，很快平息了叛乱。郑庄公对母亲和弟弟的做法很生气，一怒之下，刻毛旧球面企给把武姜氏安置到城颍软禁起来，并且向她发誓说：“不到死后埋入黄泉，决不相见了！”
过了来自一段日子，郑庄公忽然良伤左高福服居真步述维州心发现：不管她做了什么对不起自己的事情，但她毕竟是自较印起套普奏鸡有林想己的母亲，她生了自己，把自己养大，自己怎能这样对待360问答她呢？又转念一想，自己是个国王，发誓说过的话又不能随便收回，这可怎么办呢？郑庄公左右为难，吃不下激陈适燃列硫温活原占饭，睡不好觉，整天闷闷不乐。
这一天，郑庄公又在发愁，忽然坐颍考叔前来看望他。颍考叔负责管理疆界，是出了名的孝子。他但带了一些土产礼物进献给郑庄公。郑庄公留他吃饭，在饭桌上，颍考叔把菜碗里的肉，挑出来北倒放到另一个碗里，自己却吃得很少，郑庄公觉得奇议哥春坐动呀并怪，便问他：“你为什么要这样做呀？”
颍考叔回答说：“小人家有年迈的母亲，平时我给她做的饭菜，她都吃过了，就是没吃过国王您赏赐的肉，请让我把肉带回去转赠老母，尽一点孝心吧！”
郑庄公感慨地说：“可羡你有母亲可以孝敬，唯独我却不能尽孝心了！”
“这是为什么呀？”颍考叔不解地问。
郑庄公将软禁母亲的前后经过说了一遍，又叹了一口气说：“现在回想起来，真是后悔也来不及了。”
颍考叔想了一下说：“国王不必发愁，我有个主意。您可以挖条隧道，下及泉水，您同母亲在那里相见，既见到了母亲，又不违背誓言，别人还能说什么呢？”
郑庄公听从了颍考叔的主意，与母亲在隧道里相见，并向母亲请罪，母子又恢复了亲情关系。
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