2005年[世界军事],又爆光了一款改进型,陆盾--车载近程野战防空弹炮系统,从照片上看,这是一个单车集成的轮式自行防空系统,采用一辆中国航天集团,山东泰安特种车制造厂生产的25吨级8×8型TA5450变型军用卡车做为运载底盘,该车的油气弹簧独立悬挂系统和自动控制的轮胎中央充放气系统达到世界先进水平,具有很强的越野能力.在它上面集成了一门国产730型7管30毫米速射炮, 6枚天燕-90型[也有人说是霹雳-9D型]地空导弹,和全套搜索、跟踪,定位和控制火控系统，即炮架上有1具EFR-1I宽波段跟踪雷达,车上有三光合一(电视、热成像、激光测距机)的光电系统]，单车就可以对空作战。车箱后部的7管30
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