一般在秦朝之前称呼诸侯王为王上，到秦朝大一统后才出现皇帝，而皇上的称号在清朝才成为主要称呼。
1、存在时间不同。王[wáng]，古代一国君主的称号，现代有些国家仍用这种称号古代一国君主的称号，一般称诸侯王为王上，在秦朝大一统后嬴政自称皇帝，使用郡县制，已经没有诸侯王了。
诸侯王：指拥护帝国中央统治并且独自掌握军政控制权的分封诸侯国的君主。
2、两者身份不同。
诸侯国虽然非常独立自治，但名义上仍归周天子的管辖，而皇上则是唯一的统治者。
秦之后，皇帝是天下独主，既是最高的神权象征，也是最高的唯一的统治者。而王只是最高封爵，一般都是异姓不封王的。也就是说国王是皇帝的下属，或者是属国的君主。
注：左为诸侯王秦王赢驷，右为始皇帝嬴政
扩展资料：
1.皇祖：皇帝的祖先。明朝规定，朝廷祭告宗庙，高祖以上概称皇祖。
2.陛下：秦以后专称皇帝为陛下。3.主：古代对国君的称呼。
4.主上：臣下对国君的称呼。
5.主公：臣下对君主的称呼。
6.主君：国君的别称。
7.君：君主、天子。
8.君王：对帝王的称呼。”
9.先帝：当朝皇帝已死的父亲。
10.万岁：古代臣民对王侯的祝贺之词，秦汉以后演变成皇帝的尊称。
2.陛下：秦以后专称皇帝为陛下。
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