在黎苗诸氏族部落生活的地区，铜铁资源相当丰富，当时他们似已开始制造金属兵器，并以青铜做兵器。而黄帝部落则仍使用木质和石质兵器。因而，双方的作战实力存在着一定的差距。距今约5000年的涿鹿之战，开始交战之时，蚩尤部众首先将炎帝击败，占领了华夏部族的大片地区，并自称为炎帝，从而激起了华夏一些氏族部落的激烈反抗。公孙轩辕一方面出于维护华夏诸部落的利益，一方面为援助炎帝，遂毅然率众与蚩尤部众大战于涿鹿地区。
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