驭波者，即X-51A飞行器，是美国空军研究实验室（AFRL）与国防高级研究计划局（DARPA）联合主持研制的超燃冲压发动机高超音速验证机——代号：乘波者（SED-WR，Scramjet Engine Demonstrator-Waverider）。
该飞行器由波音公司与普拉特·惠特尼（简称普惠）公司共同开发，由一台JP-7碳氢燃料超燃冲压发动机推动，设计飞行马赫数在6～6.5之间。
这个计划的终极目标是要发展一种比美国现有武器库中任何一种导弹的速度都要快5倍以上，可以在1小时内攻击地球任意位置目标的新武器。
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