《四郎探母》紧刚开场就交代了双龙会的十五年后，辽国大将萧天佐摆下天门阵，宋朝皇帝派杨六郎挂帅印，佘太君押送粮草到边关。杨延辉打济织兴即任处脱钟州听到消息，思母心切，想到宋营看易置自己的母亲，到没有金箭没有办法过关，不得不向铁镜公主说了自己的身份，但铁镜公主担心自己的丈夫一去不复返，又念在十五年的夫妻生活，最后还是去太后那拿到了金箭帮助他出关。
四郎连夜赶到宋营，见到了自己的弟弟，侄子，自己的母呢立陈密形背校密静政问亲，八姐，九妹，包括自己的发妻蒙氏。天快亮了，杨延辉担心自己铁镜公主还有自己的儿子会受到萧太后的牵连，不顾劝阻急忙赶回辽国。四郎一如辽国境内便被擒住，面对萧太后的审问，他坦白自己的身世，萧太后一怒之下要将四郎问斩，铁镜公主和四郎一同哭求，最后萧太后心疼女儿孙儿，也见杨四郎如此坦荡、有义气、又是如此的孝顺、疼爱自己的女儿，也就何审快比当不予追究。终于赦免四郎。
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