2011年11月3日凌晨进行第一次交会对接后，天宫一号与神舟八号组合飞行12天之后，第二次交会对接在11月14日进行。
天宫一号是中国第一个目标飞行器和空间实验室，于2012年6月18日下午（14时14分）与神舟九号对接成功。6月24日11 时 08 分神舟九号与天宫一号分离，其後 12 时 42 分左右开始对接，於 12 时 57 分宣布完成与天宫一号进行中国航天史上首次人手操作的对接
2013年6月13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。
2016年10月19日凌晨，神舟十一号飞船与天宫二号自动交会对接成功。航天员景海鹏、陈冬进入天宫二号。
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