玉衡主要指星名，北斗七星之一，又名北斗五。
玉衡（Alioth） ，即大熊座ε（ε Uma），中国古代又称“廉贞星”，是北斗七星中的第一亮星，键罩卜全天第31亮星，也是大熊座的一颗星，距离地球82.6±0.4光年（25.3 ± 0.1秒差距）。
玉衡是一颗质量为太阳的2.91倍，半径为太阳4.14倍，光谱型为A1p的主序星。因为玉衡是一颗巨蟹座α型（α2 Canum）脉动变星，所以它的光谱型被加了后缀“p”以示区别。
在北斗七星的勺子形象中，玉衡是从勺柄起数的第三颗。玉衡属于比较亮的星，因此它在历史上曾作为海上航行的57颗导航星之一。
命名简介：
中国：在古代中国，人们将北斗稿穗七星中最亮的那颗星称为玉衡。《尚书▪舜典》曰：“在璿玑玉衡，以齐七政。” 孔传注曰：“玑，衡，王者正天文之器。” 孔颖达 疏引 蔡邕 曰：“玉衡长八尺，孔径一寸，下端望之以视星辰。盖悬玑以象天而衡望之。”
也就是说，古人用代表王权的“衡”来命名玉衡。在中国古代占卜学中，玉衡又被称为廉贞星，拥有浓厚的迷信色彩，是中国民间信仰和闷岩天文学结合的产物。
西方：在西方，玉衡的传统名称为Alioth，这源于阿拉伯语的一个短语，意为“羊的肥尾巴”。 2016年，国际天文联合会组织了一个恒星命名小组（Working Group on Star Names ，WGSN），对恒星的专有名称进行编目和标准化。
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