STO（Safe Torque Off）是安全扭矩断开的缩写，是一种用于保证机器人或其他自动化设备安全运行的安全功能。在机械手的实际应用中，电机通常需要输出相应的扭矩，以帮助机械手完成相应的操作。但是，在紧急情况下，如果电亩饥裤机仍保持运转状态，会对人员和设备产生严重威胁。此时，STO功能可以实现快速、有效地切断电机的电源，避免进一步危肢前险的发生。同时，由于STO功能可以彻底断电，因此它也有助于节省电能并延长机器人或设备的使用寿命。现在大迅简多数机械手都已经配备了STO功能，以保障人员和设备的安全。
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