皮卡剧起源纳此于由上海爱扑网明雹络科技有限公司研发一款社区养成类网络游戏《皮卡堂》，该词首次出现是在皮卡堂官方论坛举办的官方四格漫画活动中，皮卡剧被定义为是用《皮卡堂》游戏截图所编排而成的小剧场。
一开始皮卡剧多以四格漫画或者短篇皮卡剧为主，主要活跃于皮卡堂论坛以及皮卡堂贴吧， 代表作：120466411的《是你改变我的命运》、饭团小妮丶的《房客小妹》、暗黑兔子的《云色倾心》和《诡步宫闱》、小唯YY么么的《画皮》、可爱洞槐迅is俺的《我等了你398天》。
随着皮卡堂游戏的不断发展、游戏道具的不断增多，皮卡剧所能展现的画面也越来越丰富，不断涌入游戏的玩家也为皮卡剧带来了更多的点阅亮。这时期的皮卡剧题材还不够丰富，以爱情剧、恐怖剧、古装剧为主。这些皮卡剧有的是原创剧本，有的是小说漫画影视作品改编。
120466411的《是你改变我的命运》、饭团小妮丶的《房客小妹》是早期少有的能连载到完结的长篇爱情剧，而暗黑兔子的《云色倾心》和《诡步宫闱》则开拓了古装皮卡剧领域，路人大队的《宫锁菊花》开辟了古风皮卡喜剧先河，【祸咬咬】的《鬼王》以及小唯YY么么的《画皮》则开拓了魔幻皮卡剧的领域。
这些作品放在现在看画面不够精致，但在那个年代绝对是华丽巨制。 代表作：古装剧有暗黑兔子的《伊人凤阙》、喵可舞璃的《红菱传》、梦by衣裳的《倾城小小妃》。现代爱情剧有Anki舞的《圣蒂兰高校》、丿樱子丶的《诶，我等你》。恐怖悬疑剧有颜破灯的《怖话》、迷你QS的《匪夷所思》、可宝丶year的《他们都是木偶人》
在皮卡堂吧举办的皮卡剧比赛以及方便快捷的软件《图个轻松》共同刺激下，一大批优秀的皮卡剧涌现，他们大部分是用软件《图个轻松》制作而成，少部分作品仍然是在皮卡堂游戏里拍摄。这个时期的皮卡剧题材更加丰富多样，迷你QS的《匪夷所思》是侦探皮卡剧的里程碑，暗黑兔子的《伊人凤阙》、喵可舞璃的《红菱传》、梦by衣裳的《倾城小小妃》更是将古装皮卡剧带上巅峰，Anki舞的《圣蒂兰高校》、丿樱子丶的《诶，我等你》等爱情剧作品也是将爱情剧推向新的高峰。 代表作：暗黑兔子的《富江》、sky浅夏丶的《姨妈巾》、Anki舞的《先嫁后爱》、伽梨大人的《剑灵》、抚棋的《啪啪啪》
与皮卡剧的繁华一起到来的还有一系列的问题，其中尤其严重的是低水准的剧以及连载到一半弃坑的剧影响了观众的心情以及给贴吧论坛带来水贴。皮卡堂吧推出了皮卡剧审核制度，对皮卡剧进行规范化管理。与此同时图个轻松软件也不断升级进化。这个时期的皮卡剧相比以前的皮卡剧更加精致，剧情更加新颖。
未来皮卡剧质量也将会越来越高，风格越来越多样。像暗黑兔子的新作《魔法少女大战》运用了大量动画特技、阿静的《第七日》以图片视频为载体、曦珞瑾瑾的皮卡漫，都为皮卡剧风格的变革创造无限可能！
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