ijk分别对应xyz中X。
通常会用ijk他们表示空间向量的单位基底。他们只是符号，换成其他符号也可以。过空间定点O作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点，具有相同的单位长度。这三条数轴分别称为X轴（横轴）。Y轴（纵轴）。Z轴（竖轴），统称为坐标轴。
各轴之间的顺序要求符合右手法则，即以右手握住Z轴，让右手的四指从X轴的正向以90度的直角转向Y轴的正向，这时大者前拇指所指的方向就是Z轴的正向。
向量规定
向量的大小叫做向量的长度或模（modulus)。
1、长度为0的向量叫做旁空零向量，记为0。
2、模首启清为1的向量称为单位向量。
3、与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量。记为-a。
4、方向相等且模相等的向量称为相等向量。
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