所谓粘着通俗来讲其实就是摩擦力，只不过，在铁道专业论文中，习惯以粘着力来指代摩擦力机车粘着牵引力的计算公式为：Fμ=Pf·μj=（Pμ·g）·μj (KN)式中Pf——机车的粘着重力，（机车动橘帆腊轮对钢轨的垂直载荷之和，或全部动轴荷重之和），KN；Pμ——机车粘着重量（粘着质量），对内燃机车和电轿液力机车，因全部车轮均圆滑为动轮，故机车粘着重量等于机车计算重量（计算质量），t；g——重力加速度，（取为9.81m/s2）;μj——计算粘着系数。
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