人类一直在寻求应用器械改善或增强男子性功能的有效方法,中国古代“房中术”就有应用“悬玉环”等器械的记载，而且也有许多如“缅铃”等女性性器具的应用描述。1960年美国Geddings Osbon 设计开发了真空缩窄装置(Vacuum Constriction Device VCD)，并于1982年获FDA批准应用于治疗男子性功能障碍。常见的性器具包括按摩棒、体外按摩器、男女用自慰器、锁精环、羊眼圈、润滑油、功能保险套、阴道凝胶等，主要分为三大类：
1、具有治疗提高性功能的用具;
2、增加性生活情趣的用具;
3、满足特殊情况下性需求的用具。至于一些满足异常性癖好的用具如S(sadism性虐待)、M(masochism被虐待)产品则不在本文推荐之中
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