小米米家发布了他们与生态链企业石头科技共同推出的——米家扫地机器人，虽然在技术上没有做到大众期待的“颠覆行业”，但是在价格上依旧延续了小米价格屠夫的基因，1699的定价把规划机的价格线直接拉到了2000以下，这次小米真的可以再次带着小米的生态链说
“举态纯我不是针对谁，而是在做的各位都是垃圾！”
这里我要再科普一下关于扫地机器人一些信息。通过导航方式进行分类目前市面上的扫地机器人主要分为两大类：
1、随机碰撞机型 通过内置一些机械的固定动作，机器人会随机的在房间内行走，时而沿墙时而折返前进，“无头苍蝇”式方式让机器人运行起来毫无章法可言。判定清扫结束主要靠时间阈值或电池电量阈值，不能保证地面全部覆盖。目前市面上基于随机碰撞的扫地机器人价格多在3000元以内。
2、路径规划机型 以SLAM （simultaneous localization and mapping）即时定位与地图构建为基础，机器人通过机身传感器绘制房间地图，准确的知道自身当前位置和已清扫及未清扫区域，实现精确导航完整覆盖。目前市面上基于SLAM的扫地机器人价格普遍在3000元以上。
虽然也有些声音保持观望态度，觉得小米无法把iRobot的高端用户带走，但是这款产品依旧是悬在行业价格底线上的一把屠刀。
包装上依旧是“小米出品”的牛皮纸风格，这个的包装大小比我们一般买笔记本电脑的外包装还要大一圈。
打开纸箱首先看到的是，小闭罩米和米家生态链的logo，纸包里放着 使用说明、保修卡 等一系列出厂必备，左边的楞纸盒装着的是充电座与电源线，这个我们后面再看。
取下泡沫盖，扫地机器人本尊现身，通体纯白，设计风格一股浓浓的MUJI味，细节部分用小米橙作为点缀。
机身上这个一个圆形突起物是 LDS激光测距传感器，一般在较高端的扫地机器人上会出现这个感应元件，清扫前会360°高速旋转并结合地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。
整机身上部分除了激光感应器还有两个按键，分别是开关键和Home键，按钮周围是 一个环形指示灯，工作的状态下指示灯会亮为橙色。
碰撞缓冲层和超声波传感器，可以在环境检测的过程中对机身的保护和障碍物的躲避起到极大的作用。
翻过底部，可以看见两个大的主轮，主轮是活动的可以按下，这样设计应该正咐是为了通过一些矮的障碍物时，机身被障碍物托起，通过主轮的上下弹性继续接触地面滚动，防止机身被一些不必要的障碍物卡住。
底部的滚刷同样支持上下浮动，和主轮的原理类似。滚刷的固定框和滚刷本身都支持拆卸，这样一来，哪怕家中有狗有长发还有不知道哪里多出来的鞋带，都可以毫无压力的解决。
米家扫地机器人只有一个边刷，这倒是显得这款产品不是那么极致了。边刷的数量多寡还是可以直接的影响到清扫的效果的。
边刷的枝干部分使用的韧性较强的橡胶材质，在保证清扫强度的同时，边刷的枝干也不会在高速旋转时被打断。
尽管用料方面看起来还算扎实，但是边刷和滚刷依旧是作为耗材的存在，随机只有一个附赠的有点抠门了。
边刷那一侧中框的位置还有个传感器，目测还是距离传感器，而且只在边刷的这一侧才有，应该是为了保证单边刷贴墙清扫以及墙角旋转清扫的安全性。
边刷那一侧中框的位置还有个传感器，目测还是距离传感器，而且只在边刷的这一侧才有，应该是为了保证单边刷贴墙清扫以及墙角旋转清扫的安全性。
再回到上盖，讲真，这扫地机器人真的分量不起轻，拍照时拿来拿去还费了不少力气。打开上盖，尘盒就在里面，尘盒上面有取出和打开的教程简单易懂。下方的开关键和Home键也有其各自功能，短按开关键启动清扫，长按开关机；而短按Home键时启动回充功能，长按则启动局部清扫。而在开关上方还有一颗 Wi-Fi 指示灯，通过指示灯可以了解Wi-F连接状态i。
取出尘盒，还可以看到底部的主刷，扫地机器人主要就是靠主刷将地面的尘埃刷起，内部的抽风机将灰尘吸入尘盒，为了不会堵住吸尘器，尘盒后部设有滤网，滤网前后都安装了密封垫，这款的产品的细节上确实是花了功夫的。
米家扫地机器人在各个地方都可以发现预留空间的缓冲设计，充电底座这里的触条依旧不出意料的做了一个缓冲的空间，保证机器人在回充的过程中整个操作的完成也是安全可靠的。
充电座的后盖可以打开，给用户留有绕线的空间，可以自定义的将线收纳，不至于裸露太多的部分。
扫地机器人的整个连接操作的过程也很简单，下载 米家 app 按照体制一步步操作，顺利连上。连上网络之后，进入应用界面，点击清扫，机器人顶部的激光测距传感器就开始测绘地图了，它会先清扫自己周围的区域，一部分一部分的完成，同时测绘也在进行中，直至整块区域的地图都检测出来。
检测出一块区域后，它就开始 Z 字形填充的方式清扫路径，它所走过的路径在应用中都能实时观察到，这样的清扫方式在效率上比随机碰撞高的多。在十平米的清扫后，电量下降了百分之十，耗时十二分钟。大概换算下来，每一平米耗电1%耗时1Min。
这样在满电状态下，清扫一套100平米的房子，压力不大。早系统识别清扫结束后，机器人会自动寻找充电底座进行电能补充。清扫时还可以在安静、标准、强力三种模式下切换模式，但是三种模式都挺吵的，不说看书了，标准模式下的噪音，你电视都看不好，强力风机的锅啊。
一次粗略的体验下来却让我对米家的产品有了深刻的印象，这款扫地机器人不管是设计还是用料，都能博人好感。
较为智能的路径规划，搭配人性易用的app，整个体验下来只让人觉得舒心顺畅。
在机器人家上看到的，希望对你有用。这样一款碰撞机价格的规划机，让我们看到的是米家的产品的日渐成熟，你家也是时候买一台扫地机器人了。
标签：扫地,小米,机器人
