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刘氏的来源主要有三： 1 出自祁姓，为炎帝尧陶唐氏之后。相传祁姓是黄帝的后裔所分得的姓氏之一，后来祁氏被封于刘国，亦即今定州唐县。其子孙以国为姓，相传姓刘。史称刘氏正宗，这就是陕西刘氏。2 出自姬姓，为周太后的后裔。相传周武王去世后，周成王继位，封王季的儿子于刘邑，其后裔以邑为氏，世代相传姓刘，这就是河南刘氏。3 出自他姓，为他族、他姓改嫁或赐姓刘。
据史书记载：
一、汉高祖刘邦实行和亲政策，以皇室宗女嫁于单于为妻。依照匈奴的习俗，贵者皆从母姓，单于的子孙于是皆从刘姓。于是便生成这支刘姓。二、据史籍记载，齐人娄敬在洛阳向刘邦献入关中建都之策，得到刘邦的重用，刘邦称帝后，赐姓刘氏，其后保持此姓；刘邦为了感谢项伯在鸿门宴上对他的救命之恩，赐他刘姓。三、北魏孝文帝迁都洛阳后将鲜卑族的复姓独孤氏改为汉字刘姓，成为当时大姓之一。其他入迁中原的少数民族也有改作刘姓的。
二迁徙分布刘氏最早发源于河北唐县，而始姓刘氏却在今天的陕西省境内。公元前300多年前开始向河南及江苏传播。战国时晋大夫会有子留居秦国，称刘氏，其十世孙在魏国任职，魏灭后迁至大梁，生子刘清辗转到今江苏等地。后来刘氏建立东、西汉两朝，统治天下，于是其子孙分布于天水、中山、南阳、彭城、东平等十四处之多。汉末三国之际，中原的刘氏为避“董卓之乱”不断向四方迁徙，主要是向东南投奔孙吴和向西南进入四川投奔蜀汉。魏晋南北朝时期刘氏大举南迁，在江南影响很大。唐代和宋代，刘姓已遍布大江南北，盛于全中国，直至今日。三郡望堂号郡望： 据有关史料记载，刘姓郡望达25个，其中有名的有18个。
1 彭城郡：西汉的时候设立，当时将楚国改为彭城郡，后又改为彭城国，治所在彭城。此支刘氏是汉高祖的后代。
2 沛郡：西汉时置郡，治所在相县。相当于今安徽、河南等地。
3 弘农郡：西汉置郡，治所在弘农。此支刘姓开基始祖为汉时刘贾。
4 河间郡：汉初置郡，治所在乐城。此支刘姓开基始祖为东汉章帝之子河间王刘开。
5 中山郡：汉时置郡，治所在卢奴。此支刘姓多出自汉景帝之子中山靖王刘胜。
6 梁郡：汉高帝时置郡，治所在咀阳。此支刘姓为汉文帝之子刘文所开基。
7 顿丘郡：西汉、西晋两次置郡。此支刘氏多出自匈奴刘氏。
8 南阳郡：战国时置郡，治所在宛县。此支刘姓开基始祖为西汉长沙定王刘发。
9 东平郡：汉晋置郡, 治所在无盐。南朝宋改称东平郡。此支刘氏，其开山基始祖为汉宣帝第四子东平王刘宇。
10 高密国：西汉置国，治所在高密。此支刘氏为广陵王之子刘宏所开基。
11 竟陵郡：西晋置郡，治所在石城。此支刘氏为后汉刘焉所开基。
12 河南郡：汉置郡，治所在洛阳市东北。此支刘氏出自匈奴族刘氏。
13 尉氏县：春秋时郑国尉氏邑，秦时置县。此支刘姓开基始祖为东汉章帝十一世孙刘通。
14广平郡：汉置郡，治所在广平。此支刘氏出自西汉景帝之孙刘苍之后。
15 丹阳郡：西汉置郡，治所在宛陵。此支刘氏为临怀刘氏分支，起开山始祖为东汉光武帝刘秀7世孙刘会。
16 广陵郡：西汉改江都国置广陵国，治所在广陵。东汉改为郡。此支刘姓开基始祖为汉宣帝广陵王刘胥。
17 长沙郡：战国时置郡，治所在临湘。此支刘姓开基始祖为长沙定王刘发。
18 临淮郡：汉武帝时置郡，治所在今安徽。此支刘姓，其开基始祖为东汉光武帝刘秀六世孙晋永城令刘建。
堂号：
1 彭城堂：这是刘氏使用最普遍的堂号，因为彭城刘氏其源出西汉皇族，时间较早，人口、支脉较多，影响较大，因此被刘氏看作是郡望堂号的正宗。
2 豢龙堂：夏相刘累，相传他善于养龙，被封为豢龙氏。
3 藜照堂：汉代的刘向，元帝的时候校书天禄阁，有一天，一个老翁穿着黄衣，拿者藜杖，吹着拐杖上的火焰，拿出天文、地理的书给刘向。刘向问：“你是谁？”他回答说是太乙之精，听说他好学，特来看他。刘向一生著述很多，见了老翁后，才思更加敏捷了。四家乘谱牒河北：沧州刘氏家谱三卷首一卷、南皮刘氏家谱、上元刘氏家谱六卷山西：洪洞刘氏宗谱八卷首一卷末一卷、洪洞刘氏族谱五卷、洪沿刘氏宗谱六卷、洪洞刘氏族谱、洪洞刘氏族谱不分卷、洪洞刘氏族谱十七卷首一卷、平定刘氏族谱不分卷辽宁：沉阳刘氏家族谱不分卷、沉阳刘氏家谱、辽阳刘氏宗谱一卷、凌源刘氏宗谱十卷
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