工业机器视觉应用中有普通镜头和远心镜头，二者区别在于，远心镜头主要是为纠正传统工业镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，并戚碰也就不会产生近大远小的情况，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。
而普通工业镜头在进行拍摄时，目标物体越靠近绝谈镜头（工作距离越短），所成的像就越大。在使用普通镜头进行尺寸测量时，会存在如下问题：
1）由于被测量物体不在同仔大一个测量平面，而造成放大倍率的不同；
2）镜头畸变大
3）视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；
4）镜头的解析度不高；
5）由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。
远心镜头可以有效地解决普通镜头存在的上述问题，而且没有此性质的判断误差，因此可用在高精度测量、度量计量等方面。远心镜头是一种高端的工业镜头，通常有比较出众的像质，特别适合于尺寸测量的应用。
有关远心镜头和非远心镜头的一些应用，详见网页链接
标签：镜头,远心
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