足的结构大致分为三部分，即前足、中足和后足。需要注意的是，这三个部分的结构和功能是不同的。脚骨包括7块跗骨、5块跖骨和14块趾骨。总共是26块。
1.跗骨
跗骨是一种短骨，位于脚骨的近端，相当于手的腕骨，共有7块。可分为三排，近排为距骨和跟骨重叠，中排为舟骨，远排为楔骨和骰骨。
1）距骨:位于跟骨上方，可分为头、颈、体三部分。前部为距骨头，前部有关机面与舟骨相接。头后部分为距骨颈。后颈部较大的部分为距骨体，体上部和两侧上部为关节面，称为距骨滑车。前部宽，后部窄，与胫骨下关节面、内外踝关节面形成踝关节。前、中、后关节面分别与跟骨上方相应的关节面相贴合。距骨向下和跟骨形成距下关节。由于距下关节的存在，足可以做内翻和外翻。
2）跟骨:是最大的足骨，位于距骨下方，前端有一个鞍状的关节面，与骰骨相关节，后部膨大，称为跟骨结节。上部前部分为前、中、后三个关节面，与距骨下相应的关节面形成关节。内侧前上部有一突起，支撑上方的距骨，称为载距突。
3）舟骨:是船的形状，位于距骨头和三块楔形骨之间。舟骨后凹陷与距骨头相接，前隆突与三块楔形骨相关节。内侧隆起是舟骨粗隆。舟骨结节通常显在足内侧，当足内翻时会更明显。
4）骰骨:呈立方形，位于跟骨与第4、5跖骨底之间，内侧与第3楔骨、舟骨相连。
5）楔形骨:楔形骨有3块，其序数从大脚趾侧开始。从内向外分别称为第1、第2、第3楔骨，从正面与第1、第2、第3跖骨相关。
跗骨结构图片
2.跖骨
跖骨是一块小型小骨，位于足骨中间，共有5块。其形状与掌骨大致相当，但比掌骨更长更粗壮。它的序数是从拇趾的侧数。每块跖骨分为三部分：底部、体部和小头。第一、第二和第三跖骨分别与第一、第二和第三楔骨相关节，第四和第五跖骨与骰骨相关节。小头与第一节(近端)趾骨底部相关节。第五跖骨基底向后向外伸出的骨性突起称为第五跖骨粗隆。
跖骨图片
3.趾骨
趾骨共有14块，形状和排列与指骨相似，属于长骨，但都很短很小。除第一指骨外还有三个指骨，每个指骨根据解剖位置大致分为近节趾骨、中节趾骨和远节趾骨。
趾骨图片
脚呈现两个相互垂直的足弓结构：前后方向的脚纵弓和左右方向的脚横弓。这两个弓形既能均匀分布身体重量，又能增加脚部弹性，达到缓震作用。脚的所有肌肉组织、肌肉、韧带和筋膜都在保持脚的纵向和横向足弓的形状方面起作用。
综上所述，足骨的复杂结构是维持其基本功能的而基础，其复杂结构使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。骨骼的成分之一是矿物质化的骨骼组织，其内部是坚硬的蜂巢状立体结构;其他组织还包括了骨髓、骨膜、神经、血管和软骨。
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