最先进入骨盆入口的胎儿部分称为胎先露。臀位是指胎先露为胎臀。臀先露以骶骨为指示点分为骶左前、骶右前、骶左横、骶右横和骶左后、骶右后，6种胎方位。
临床上又分为单臀先露、完全臀先露和混合型臀先露三种方式。
臀位为最常见的异常胎位，在妊娠30周以前多数能自行倒转；妊娠30周以后，若仍为臀位可行外倒转术、膝胸卧位术，还有激光、针灸等调整胎位，经阴道自然分娩。
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