第一种被德军正式命名为喷火坦克（Panzerflammwagen）的是由Pz.Kpfw.II轻型坦克改进而成的PanzerflammwagenII(Flamm)（简称PanzerII(F)型，车辆编号为Sd.Kfz.122）。其诞生可以追溯至1939年1月，当时德国陆军兵器部指示由MAN公司和戴姆勒-奔驰公司合作开发一种喷火坦克，前者负责底盘部分，后者负责车体上部和炮塔。很快，两家公司合力完成了样车并送交陆军兵器部测试。
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