基于地址-事件表达(AER)的动态视觉传感器模仿生物视觉的工作机理,而传统的视觉图像采集方式以固定频率采集的“帧”为基础,具有高冗余、高延迟、高噪声、低动态范围和高数据量等缺陷。动态视觉传感器是像素异步工作,仅输出光强发生变化像素的地址和信息,而非被动依次读出“帧”内每个像素信息,从源头上消除冗余数据,具有场景变化实时动态响应、图像超稀疏表示、事件异步输出等特点,可广泛应用于高速目标跟踪、实时监控、工业自动化和机器人视觉等领域。
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