该弹是苏联自行研制并装备部队使用的、拥有机载型号的第一代轻型反坦克导弹，也是苏联第一代反坦克导弹中性能较为先进的反坦克导弹，由位于柯洛姆纳的涅波别季梅(Непобедимый)机械制造设计局，于50年代后期开始研制，车载原型及改进型分别于1961年和1963年开始服役，装备前苏联/俄罗斯的БРДМ装甲战车，1965年5月日首次出现在莫斯科红场举行的阅兵式上。随后，其机载改进型分别于1968和1969年开始服役，装备苏联/俄罗斯的各型武装直升机。
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