1900年，德国的齐伯林伯爵制造了第一艘硬式飞艇。这种飞艇使用结构完整的龙骨保持气囊的外形，采用活塞式发动机作动力，因而飞行性能好，装载量大。 “齐伯林飞艇公司”制造的飞艇不仅用于商业，而且用于军事。仅在最初的十年中这个公司就制造了113艘军用飞艇，在第一次世界大战中大显神威。
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